Error handling when argument file is not ELF object and style(9)

Rewrite ELF parsing from scratch w/o dependency of elf(3) and gelf(3)

In order to make it portable on other Unix operating systems, use ELF
structure definitions and memory mapping to parse the ELF binary.

Add tests cases for expected output

Use [kyua](https://github.com/jmmv/kyua) FreeBSD test suite framework to
add elfdbg test cases to cover with symbols and without symbols.

The FreeBSD test suite framework require a Kyuafile and to declare the
AFT test case. Everything is documented in kyua(1), atf(7) and tests(7)
man pages.

Add usage and avoid execution when there is no argument

Update makefile

We do not to define BINDIR, DESTDIR and library flags should be handed
by LDADD. Also install manpage properly.

Format elfdbg source code using clang-format

Initial commit